経緯 制御系のシミュレーションをしたいが, 自分でソルバを書くのは面倒. でも環境の問題で新しいライブラリを入れるのも大変. boostに入ってるじゃないか！ という経緯でで, Boost.Numeric.Odeintを試してみました. 対象とした問題 単にライブラリの使い方…